青龍のゴウ（ＣＶ森川智之） 正義感の強い、体躯と力に恵まれた 天使。 ガイとは少年期からの親友関係。 大神ゼウスにより六聖獣に任命され “青龍”の冠名と獣神具“青龍の剣”を与えられる。 必殺技は「ファイアービーム」。 玄武のシン（ＣＶ櫻井孝宏） 読書好きな、強い意志を持つ天使。 ユダとは特に親密。 大神ゼウスにより六聖獣に任命され “玄武”の冠名と獣神具“玄武の盾” を与えられる。 必殺技は「ウィンドアロー」。 時を操る能力を持っている。 朱雀のレイ（ＣＶ宮田幸季）中性的な魅力を備えた妖艶な天使。ルカとは特に親密。 大神ゼウスにより六聖獣に任命され“朱雀”の冠名と獣神具“朱雀の羽の矢”を与えられる。 必殺技は「アイスブレイド」。 飛行能力に長けている。 白虎のガイ（ＣＶ吉野裕行）少し乱暴に見えるところもあるが、 元気の良い活発な天使。 大神ゼウスにより六聖獣に任命され “白虎”の冠名と獣神具“白虎の鎧”を与えられる。 必殺技は「アースクエイク」。

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